合资新能源终于站起来了！甚至遥遥领先自主品牌，什么你居然不知道？不久前腾势Z9GT正式开启预售，说的就是它。什么你说腾势不是合资，那你问问持股10%的戴姆勒同不同意？言归正传，腾势Z9GT上首发了一项名为“易三方”的技术，结构上看是前后三个电机，前轴一个，后轴并列两个。易三方就是三电机，有些片面；因为易三方是一整套技术整合,今天，我们就来盘它！

依托比亚迪璇玑架构打造，底层硬件通过三电机独立驱动与后轮双电机独立、转向融合控制来实现。传感器上采用IMU、旋变、轮速、转向传感器以及智驾部分的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、以及摄像头。说人话就是三电机独立控制，再结合整车大量的传感器收集数据，精准识别、精准控制分配到每个车轮上的最佳转矩。

好原理给大伙讲了，再来看看实际应用的场景。易三方的应用场景其实还是针对四个车轮的解耦，实现单独控制。先来看几个典型应用场景，低速下有圆规掉头、蟹行、易三方泊车。其实这部分基于的都是后轮的主动转向，而且易三方平台的后轮转向角度目前也是全球最大的，达到了正负15°的水平，实际观感来说炫技的成分更多一些。

因为相比我们正常的掉头泊车，它要多一个步骤。我也相信在日常生活中您也不会把车开得这么极限，但这套技术好就好在，如果您真把车开到这么极限的地方，它也有办法非常优雅地出来。接下来没有现场画面的，我认为才是易三方技术真正的精髓：

比如如下几个场景，高速爆胎不失控、高速麋鹿测试甚至无人麋鹿。

这些功能离不开最关键的“控制器”——也就是腾势VMC。它是整个易三方技术的大脑，通过大带宽实现极高的信号传输速度，才能在极短的时间内对单个车轮实现快速、精准的控制。比如高速爆胎的情况，它就可以用毫秒级别的响应，让后转控制后轮保持中立，三电机快速调节扭矩分配，减小爆胎轮受力。

最核心的其实还是控制器内的程序，什么样的数据对应什么样的行车状态，什么样的指令输出让车做出什么样的动作。这部分其实是最困难的，同时也是易三方或者同类技术的最大难点。